گروه پژوهشی اندیشمند چهارشنبه ۴ خرداد ۱۴۰۱ ۲۳:۱۰
تلفن : 66492504,66176087
سفارش سریع
فصل یک و دو پایان نامه مکاترونیک با موضوع ربات دو پا ۱۳۹۸-۱۱-۰۷

اموزش پایان نامه - فصل یک و دو

چکیده :

اموزش پایان نامه می تواند گامی مثبت در راستای رشد علمی کشور باشد. موسسه اندیشمند با بیش از یک دهه فعالیت در زمینه اموزش پایان نامه و مشاوره تخصصی انجام پایان نامه و طرح های پژوهشی به دانشجویان، این امکان را فراهم آورده تا دانشجویان بتوانند با اموزش های موسسه پایان نامه خود را خود انجام دهند.

در این بخش نیز به منظور اموزش پایان نامه در رشته مکاترونیک، نمونه فایل آماده از فصل یک و دو پایان نامه ارائه شده است که می تواند دانشجویان را در انجام پایان نامه های خود یاری نماید.

 

چکیده انگلیسی

biped robot

Summery:

In this thesis, a mathematical model of a two-dimensional, five-linked biped robot is studied. MATLAB is used to design fuzzy control system for controlling the angles of torso, thighs and shanks of the robot designed, modeled and controlled using Proportional-Derivative (PD) control in Helsinki University of Technology. The PD control system is quite complicated because it uses four controllers to control the four angles, for each of the four walking phases. Thus, the total number of the PD controllers of the system are sixteen. However, the signals of error, change in error and their corresponding control signals are used from the previous PD system to obtain the fuzzy rules of fuzzy controllers to reduce the total number of controllers to four fuzzy controllers instead of 16 PD controllers in that system. 

دانلود فایل : فایل کمکی جهت انجام پایان نامه رشته مهندسي مکاترونیک
دانلود فایل
این مطالب را با دیگران اشتراک بگذارید:
بخشی از متن اصلی

فایل کمکی جهت انجام پایان نامه رشته مهندسي مکاترونیک

اموزش پایان نامه - فصل یک و دو:

بهینه سازی دینامیکی حرکت ربات دوپا به وسیله ی ترکیب دینامیکی مطلق توسط نیما جمشیدی و مصطفی رستمی از دانشگاه تکنولوژی امیر کبیر انجام شده است. هدف و تمرکز این تحقیق بهینه سازی حرکت در فاز  پشتیبانی دو طرفه است.

مسئله بهینه سازی با استفاده از قاعده ماکزیمم Pontryagin بررسی می شود. برای بهینه سازی حرکت در مرحله پشتیبانی دو طرفه، شبکه زنجیری حرکت شناسی در نظر گرفته می شود تا مفصل مناسب باز شده و عناصر نیروهای واکنش زمین، بر روی نوک پای جلو به کار برده شده و سر انجام متد پنالتی برای محکم کردن پا در مکان تعیین شده یا مجازش استفاده شده است.

مجموعه های عملی یا محتمل حرکت مورد ملاحظه قرار گرفته اند و آن با استفاده از محدودیت نا برابری یا عدم تساوی می باشد که موجب محدودیت حرکت مفصل می شود عناصر نیروهای واکنش زمین بر پای جلو به عنوان متغیر های کنترل در بهینه سازی مرحله پشتیبانی دو طرفه معرفی شده اند.

این تکنیک پیشنهاد شده توانایی ایجاد حرکت های آزاد بهینه را بدون تعیین خط سیر مفصل، را دارد و معیار عملکرد را بر پایه گشتاور عمل کننده مفصل، به حداقل می رساند (Jamshidi and Rostami 2008, 1175-1181). 
سر انجام، GoswamiDip، VadaKKep prahald،phvng Kien  از دنشگاه ملی سنگاپور، ترکیب روش راه رفتن بهینه و عمومی بر پایه الگوریتم را مورد مطالعه قرار می دهند و حد ثبات و سرعت را می سنجند (Goswami 2009, 355-365).

در صورت نیاز به اموزش پایان نامه و یا مشاوره در زمینه انجام پایان نامه با موسسه اندیشمند در ارتباط باشید.

آموزش نحوه نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد
فایل کمکی جهت انجام پایان نامه عمران

آموزش نحوه نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد

به منظور آموزش نحوه نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد در این بخش یک نمونه پایان نامه رشته عمران که در این دانشگاه دفاع شده است ارائه می گردد. این فایل کمکی ...

۱۳۹۸-۱۲-۱۷
محبوب ترین فهرست دانلود
معماری و شهرسازی

در این بخش مهمترین و کاربردی ترین کتاب ها جزوات و فابل های رشته معماری و شهرسازی در اختیار علاقه مندان این رشته قرار می گیرد. ... [لینک]

محبوب ترین فهرست دانلود
رشته علوم انسانی

در این بخش کلیه کتاب ها پایان نامه ها مقالات و نوشته های علمی در رشته علوم انسانی در اختیار علاقه مندان قرار می گیرد. ... [لینک]

محبوب ترین فهرست دانلود
فرمت نگارش پایان نامه و پروپوزال

در این بخش فرمت های نگارش پایان نامه و نگارش پروپوزال دانشگاه های مختلف کشور ارائه می گردد. دانشجویانی که علاقه به انجام پایان نامه خود دارند میتوانند فرمت پروپوزال و پایان نامه خود را دانلود ... [لینک]

آخرین فهرست مقالات
فرمت نگارش پایان نامه و پروپوزال

در این بخش فرمت های نگارش پایان نامه و نگارش پروپوزال دانشگاه های مختلف کشور ارائه می گردد. دانشجویانی که علاقه به انجام پایان نامه خود دارند میتوانند فرمت پروپوزال و پایان نامه خود را دانلود ... [لینک]

موسسه اندیشمند

با توجه به این منظور که راهنمایی و آموزش از ارکان اصلی رشد و ارتقای هر جامعه می باشد. از این رو موسسه پژوهشی اندیشمند با سالها تجربه در زمینه آموزش، پژوهشی و انتشارات در راستای نیل به این اهداف گام برداشته است. پایه های عمارت دانش اندیشمند بر اساتید و محققین توانمند این شرکت استوار است و کلیه آموزشات در قالب مقاله نویسی، چاپ مقاله، انجام پایان نامه، انجام طرح های پژوهشی، چاپ کتاب و ... به متقاضیان محترم ارائه می گردد. بدیهیست اساتید و محققین محترم از ابتدا تا انتهای پروژه در کنار شما بوده و گام به گام شما را در رسیدن به مقصود خود همراهی می نمایند. همچنین تیم اندیشمند جهت دسترسی پژوهشگران ارجمند به مقالات و مراجع روز دنیا کلیه این منابع را به صورت رایگان در بخش دانلود ها در اختیار نویسندگان و پژوهشگران قرار داده  و اخبار روز آکادمیک نیز هر روز بیشتر...

لیست اخبار

برای داشتن سفر ایمن چه اقداماتی انجام دهیم؟
برای رفتن به سفر داشتن یک برنامه ریزی دقیق بسیار ضروری می باشد و اگر فردی یک سری نکات ایمنی را رعایت نکند دچار مشکلاتی خواهد شد. به طور مثال سرویس کردن کامل خودرو اگر صورت نگیرد [...]
تمدید مهلت دفاع از پایان نامه ها تا شهریور ماه
شورای صنفی دانشجویان دانشگاه تهران اعلام کرد که با توجه یه پیگیری های این شورا، مهلت دفاع از پایان نامه ها تا شهریور ماه تمید می شود. [...]
تغییرات در کنکور از چه زمانی اجرا می شود؟
قائم مقام دبیر ستاد علم و فناوری شورای انقلاب عالی فرهنگی عنوان کرد: جزئیات برگزاری کنکور در طرح برگزاری چند کنکور در یک سال در حال تصویب در صحن شورا است و در صورت تصویب داوطلبا [...]

در باره ما

هدف موسسه اندیشمند افزایش اطلاعات و سطح توانمندی پژوهشگران در عرصه نگارش و چاپ متون علمی خود می باشد. موسسه اندیشمند خدمات بررسی، مشاوره، آموزش، ویرایش و ... متون علمی (مقاله ، کتاب ، طرح پژوهشی و .. ) را به اساتید و پژوشگران ارجمند ارائه می نماید .تیم تخصصی اندیشمند به نویسندگان کمک میکند تا بتوانند در هر زمینه و هر رشته و به هر زبان زنده دنیا حاصل پژوهش خود را در قالب مقاله و کتاب به چاپ برسانند. خانواده تخصصی اندیشمند متشکل از 100 پژوهشگر شاخص در هر رشته تخصصی می باشد که به صورت حضوری و غیر حضوری با این شرکت در حال همکاری هستند . این شرکت از سال 1393 آغاز به کار نموده و تاکنون بیش از 4000 پروژه تحقیقاتی را مدیریت نموده و به سر انجام رسانده است . خدمات ما صرفا مشمول پژوهشگران نبوده و خدمات پژوهش جهت انجام طرح های پژوهشی به شرکت ها و سازمان ها ارائه میگردد، ا بیشتر

انجام پایان نامه مدیریت با موضوع اتوماسیون اداری در مدارس

نمونه پایان نامه آماده رشته مدیریت

در این بخش به منظور کمک به دانشجویان در انجام پایان نامه های خود و آموزش پایان نامه نویسی، موسسه اندیشمند اقدام به ارائه فایل کمکی جهت[...]
فایل کمکی جهت انجام پایان نامه مدیریت با موضوع تعهد مدیران

فصل اول و دوم پایان نامه مدیریت منابع انسانی

در این بخش به ارائه فایل کمکی جهت انجام پایان نامه مدیریت با موضوع تعهد مدیران می پردازیم. این فایل فصل اول و دوم پایان نامه ارشد رشت [...]
فایل کمکی جهت انجام رساله دکتری

نمونه رساله دکتری اقتصاد

در این بخش فایل کمکی جهت انجام رساله دکتری در رشته اقتصاد ارائه شده است. این فایل در راستای فایل های آموزش انجام پایان نامه می باشد که است [...]
آموزش نحوه نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد

مکانیک شکست سدهای خاکی

به منظور آموزش نحوه نگارش پایان نامه کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد در این بخش یک نمونه پایان نامه رشته عمران که در این دانشگاه دفاع شده است ارائه می [...]
نظام‌های گرافیک

آموزش انجام پایان نامه

در این بخش فایل کمکی جهت انجام پایان نامه ارتباط تصویری ارائه شده است. این فایل در راستای فایل های آموزش انجام پایان نامه های دانشجویی می باشد که در بخ [...]
نمونه فصل های پایان نامه - فصل اول پایان نامه

آموزش پایان نامه نویسی

آموزش پایان نامه نویسی موسسه اندیشمند شامل مجموعه فایل ها نمونه فصل های پایان نامه، نمونه کلیپ های آموزشی و برگزاری [...]